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乐(le)动机器人2022年、2023年及2024年传(chuan)感器业务(wu)毛利率分别为18.6%、18.5%及 15.2%；算(suan)法(fa)模组和割草机器(qi)人毛利率相对稍高，算法(fa)模组同期毛利率(lv)分别为35.2%、37.4%及 31.3%。公司(si)表示，这(zhe)两类产品在2024年毛利(li)率下降较多，主要是由于采取市(shi)场定价策略，降低单价以维(wei)持于家用服务机器人分(fen)部中的市场份额。消(xiao)费级市场对成本敏感，技术溢价(jia)空间有限，这是乐(le)动机器(qi)人(ren)做消费级2B市场难以摆脱的困局。

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最后，毛利率方面，奕斯伟计算波动显著。2022年为(wei)25.9%，2023年骤降至15.4%，2024年也仅(jin)微升至17.7%。公司解释称，2023 年下(xia)滑主因“以(yi)价换量” 抢占市场份额，叠加宏(hong)观经济疲软导(dao)致存货(huo)积压及减值增加；尽管2024年(nian)通过解决方案组合优化(hua)有所缓解，但整体毛利率依旧处于(yu)低位。

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2、广生堂晚间公(gong)告，控股子公司广生中霖(lin)近日获得树(shu)兰（杭州）医院(yuan)临床试验伦理委员会出具的同意“GST-HG141用于(yu)慢(man)性乙(yi)型肝炎（CHB）抗病(bing)毒药物应答不佳患者联合治疗(liao)（add-on）的随机(ji)、双盲(mang)、安慰剂对照、多中心III期临床试验(yan)”的伦理审查批件(jian)，标志着GST-HG141的III期临床试验方案已(yi)经通(tong)过组长单位审核确定，将由树兰（杭州）医(yi)院李兰娟(juan)院士(shi)担任主要研究者（PI）。公司将继续积极推进另一组长单位(wei)北京大(da)学第一医院（王贵强教授担任(ren)PI）及其(qi)他研(yan)究中心(xin)的伦理委员会审评，并组织开(kai)展临床研究。